на видео нормальный пуск двигателя, несмотря на то что стартер еще крутит когда двигатель уже заработал как надо. этим "страдают" те у кого стоит кнопка старт/стоп. в ЭБУ прописано что стартер должен работа допустим 4 секунды и там уже завелся двигатель на 2 секунде или на 4 секунде ЭБУ все равно будет крутить стартер 4 секунды. Это как вариант по времени работы стартера.
А просадка оборотов сразу после старта это нормально. Не верите, то езжайте к дилеру и пускай ищут причину, и уверяю вас что скажут что все в порядке,