Я взял машину после небольшого дтп , колесо зацепило , появилась эта ошибка esp постоянно горело руль стоял криво , потом поехал сделали развал поправили руль и всё пропало , правда ошибка ещё висела на сканере , но потом её стёр и она стёрлась до развала не стиралась . Видимо машина видела...