Меняю уже не на первой машине: перед-зад, право-лево, т.е. переднее правое на заднее левое, переднее левое на заднее правое и наоборот. И так при каждой смене. И всё зашибок. Да, собственно, так и рекомендуют менять, только ещё бывает запаска встает в этот круг, но я с этим не заморачиваюсь...